这种类似触手的机器人手臂使用磁铁而不是电机来移动

就像艺术一样，科学也模仿生活。在这种情况下，一些聪明的科学家制造了一个迷人的机器人手臂，它的外观和动作都像章鱼的触手。它几乎平坦地坍塌，并且可以伸展到远离其底部的物体。但是你会惊讶于它是如何移动的。

最近发表在PNAS杂志上的一篇论文详细介绍了新机器人的设计和运动。那些致力于创造它的人讨论了他们的灵感 - 和章鱼 - 以及他们如何使用磁场、折纸般的褶皱和跨多个部分的柔软外骨骼来赋予手臂独特、多功能的外观和运动能力。

斯坦福大学机械工程助理教授、该论文的合著者 Ruike Renee Zhao告诉大众科学， “对于章鱼来说，它的神经系统实际上位于它的手臂上。我们在这里所做的是模仿高度智能的手臂系统。因为它的手臂是如此多才多艺，它可以有成百上千种不同的动作来与物体进行交互。”

在每个单独的手臂中，您会发现一串小节。在每个部分中，有两个柔软的硅胶六角板，每个板都嵌入了磁性颗粒和倾斜的塑料面板，这些面板构成了机器人标志性的折纸图案。特别是这种模式被称为 Kresling 模式，一种旨在在收缩和延长时拉伸、压缩和扭曲的模式。

赵和机器人的其他创造者希望它能在生物医学领域找到应用。理想情况下，它可用于协助微创医疗程序，如导管或呼吸管插入。

独特的机器人通过操纵强磁场和外部磁力执行器进行远程操作。当科学家团队构建和测试手臂时，他们在它周围建立了一个 3D 磁场。他们通过改变手臂周围磁场的方向让它移动，甚至通过产生扭矩来驱动较小的部分(并微调它的运动)来使其移动和弯曲。他们甚至可以控制手臂的哪些部分弯曲，哪些部分保持压缩或伸直向前。

赵和团队说，手臂的一切都是可定制的，比如它的大小、节段数量、材料成分和磁化强度。这使得大规模生产用于医疗世界(或其他任何地方)变得更加容易。这是一项聪明的发明，肯定会对多个行业有所帮助。您可以在PNAS 上查看科学测试的一些 GIF 和短视频。

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