开沃汽车集团丽水总部工厂中试研究中心举行无人采矿卡系统阶段性示范评审

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文章来源：OFweek人工智能网。

4月30日，开沃汽车集团丽水总部中试生产中心举行无人采矿卡系统阶段性示范评审。大型货车演示了障碍物感知识别、遇障碍物停车等功能。据悉，该矿卡将于5月起在实际场景中进行测试，预计最早将于6月底交付应用。

现场，高约4.5米、长近10米的大货车“自行移动”，绕着试生产中心周边车道缓慢行走，自主转弯，遇到障碍物立即停车。障碍物消失后，它又移动了。

从驾驶室可以看出，卡车除了手动方向盘外，还有一个无人控制系统。传感器和摄像头分别安装在卡车前部的左右两侧，用于监控车辆周围的情况。图像实时显示在前挡风玻璃两侧的两个矩形显示屏上。据车载安全员介绍，无人控制系统可以采集并计算车身上多个传感器获得的数据，并及时响应指令。

这款车是开沃汽车集团在景区无人出行、公园无人打扫后开发的又一款固定场景的无人应用。中央研究院副院长、开沃汽车集团软件研究院院长刘树权介绍，由于矿用货车行驶场景比较恶劣，属于未铺装路面，车辆摆动较大，因此对传感器和算法提出了新的要求。“这款车在之前两款无人驾驶系统的基础上，开发了一套道路识别算法，并配备了多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感装置，可以实现车辆的自主跟踪和精准泊车。

据介绍，除了无人车，这套无人系统还有三大系统：云控平台、紧急远程接管和线控底盘。紧急远程接管系统在车辆遇到倾斜等危险情况时实施远程控制，使车辆能够及时驶出危险环境。记者看到，在开沃汽车中央研究院远程接管操作室，一名工作人员正坐在驾驶舱内，通过前方四个显示屏，可以查看车辆周围的情况，延时只有10毫秒左右。

无人驾驶矿卡将提高矿井安全性。刘树全告诉记者，矿区环境恶劣，人才稀缺，矿井机械作业单一，是实现无人化作业的适宜场景，迫切需要进行无人化改造升级。无人运输可以减少人力使用，提高安全性，同时也可以降低成本，提高效率。他算了一笔账，无人矿车能跑24小时。因为动能是电动的，所以比燃油车节能20%左右。此外，随着国内企业激光传感器质量的提高，无人矿卡的成本大幅下降，从一年前的近200万元降至目前的65万元左右。刘树权表示，无人采矿卡的成功测量，标志着开沃汽车在无人驾驶技术研发与新能源汽车应用相结合方面取得了新突破。

据开沃汽车集团相关负责人介绍，客户去年已支付了数百万存款，并预订了100张无人采矿卡。目前，这款无人矿卡系统已经通过了铺装道路的考核，并将在实际场景中进行测试。预计最快将于6月底交付使用。

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