水上机器人可以去除水中的污染物颗粒

海洋中的珊瑚由珊瑚息肉组成，珊瑚息肉是一种小的软生物，具茎和触手，它们负责滋养珊瑚，并通过其软体运动产生自发水流来帮助珊瑚生存。

由荷兰埃因霍温科技大学领导的华威大学WMG科学家开发了一种1厘米x 1厘米的无线人工水生息肉，可以去除水中的污染物。除了清洁之外，该软机器人还可以通过帮助拾取和运输特定的细胞进行分析，从而用于医疗诊断设备。

在论文中，“一种以无线方式吸引，抓握和释放物体的人工水生息肉”研究人员展示了他们的人工水生息肉在磁场的作用下如何运动，而触手是由光触发的。设备下方的旋转磁场驱动人造息肉茎的旋转运动。这种运动导致产生吸引流，该吸引流可以将诸如油滴之类的悬浮目标引向人工息肉。

一旦目标到达，可以使用紫外线激活息肉的触手，该触手由光敏液晶聚合物组成，然后朝向光弯曲，将通过的目标封闭在息肉的把手中。然后可以通过蓝光照射释放目标。

来自华威大学WMG的Harkamaljot Kandail博士负责创建人工水生息肉的最新3D模拟。模拟对于帮助理解和阐明茎和触手产生可吸引水中颗粒的流场非常重要。

然后使用模拟来优化触角的形状，以便可以快速有效地抓住漂浮颗粒。

华威大学WMG的Harkamaljot Kandail博士评论说：

“珊瑚是我们海洋中如此宝贵的生态系统，我希望可以进一步开发人工水生息肉，以在实际应用中收集污染物颗粒。在能够做到这一点之前，我们要克服的下一阶段是成功扩大技术规模从实验室规模到中试规模。为此，我们需要设计一系列息肉，这些息肉可以和谐地协同工作，一个息肉可以捕获颗粒并将其传递以进行清除。”

荷兰埃因霍温科技大学的Marina Pilz Da Cunha补充说：

“人工水生息肉是概念证明，证明了执行器组件的潜力，并为未来的设备提供了灵感。它例证了如何利用不同的刺激反应性聚合物在水生环境中执行无线控制任务。 ”

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