研究人员制造了一个机器人乌贼 可以通过喷水推动自己前进

为了帮助探索水下环境而又不破坏珊瑚或海洋生物，圣地亚哥加州大学的工程师创建了一个机器人乌贼(通过Hackster.io)。与刚性机器人相比，软机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料来构建设备，并使用一些3D打印和激光切割的刚性部件。

该团队从真正乌贼的喷射推进机制中汲取了灵感，以帮助机器人自行游动。它需要一些水进入其柔性体内，并在那里存储弹性能。机器人可以压缩身体以释放能量，并使用水射流推动自身。该设备可以调节喷嘴的位置，因此可以向任何方向游泳。

工程师声称，该机器人每小时可以行驶约半英里，这比大多数软机器人要快。该机器人还具有一个防水隔间，可以容纳相机或其他传感器，这对于记录数据至关重要。

“基本上，我们重新创建了鱿鱼用于高速游泳的所有关键功能，”该大学机械与航空工程学系教授，有关该机器人的论文的资深作者迈克尔·托利说。“这是第一个可以像乌贼一样产生快速运动的喷射脉冲的无束缚机器人，并且可以通过改变其身体形状来实现这些喷射脉冲，从而提高游泳效率。”

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