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磁性FreeBOT球体共同努力攀登大障碍
我们已经看到公司和研究团队都试图使模块化机器人成为日常现实,但更多时候,它们都遇到相同的问题:使这些设备相互连接的机制非常复杂且脆弱。来自香港中文大学的一组研究人员使用名为FreeBOT的新设计,深圳可能已经找到了解决该问题的简单而优雅的解决方案,正如IEE Spectrum所强调的那样。
每个FreeBOT都装在铁壳中。里面有一对电动轮和一个磁铁-这样,它与Sphero可爱的STEM玩具并不太相似。铁磁外壳和内部磁体的组合使两个或多个FreeBOT相互连接。当FreeBOT靠近它的一个朋友时,它的磁铁会在其外壳和对应的外壳中同时激发一个磁场,从而使它们可以毫不费力地连接。他们不需要在特定位置进行连接,而拆卸就像打开一个电动轮子并走开的机器人一样简单。从上面的视频中可以看到,多个FreeBOT可以协同工作以克服障碍。每个FreeBot内部的磁铁还允许其在铁磁表面上移动,并且当一组FreeBOT一起工作时,这种影响更加明显。
可能需要一段时间,您才能在野外看到大量的FreeBOT,越过障碍物。在当前的迭代中,它们不是自主的,需要远程控制。但这并不能阻止从事该项目的研究人员。他们计划生产更多的设备,以展示其发明的潜力,并努力使它们更具自主性。
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