Luminar与Zenseact合作创建全栈自动驾驶系统

直到最近，Luminar一直以开发远程激光雷达传感器而闻名，该传感器将在2022年与Volvo首次量产。但是，在最近对Delay播客上的Nilay Patel的采访中，Luminar首席执行官Austin Russell放弃了第一个提示。关于他的年轻公司的更大计划。罗素宣布，Luminar对成为激光雷达供应商并不满意，它正在开发一站式自动驾驶系统(ADS)。今天，Luminar宣布与沃尔沃子公司Zenseact合作生产Sentinel ADS。

Sentinel将于2022年在下一代沃尔沃XC90上首次亮相，然后再推广到瑞典汽车制造商的其他车型。这可能是消费者可以买到的第一个达到所谓的4级(L4)能力的系统。在汽车工程师协会定义的自动驾驶级别系统下，L4系统是高度自动化的。这意味着在定义的运营设计域(ODD)范围内，驾驶员可以放开手掌，而不必理会道路，而不必保持警觉并随时准备接管。为了比较，特斯拉 TSLA + 0.3% “完全自动驾驶”系统仍然是L2，因为它始终需要把手放在方向盘上并注视道路。

“因此，您可以说零到四级，我们通常会尝试避免使用某些SAE级别，因为它可能会使人感到困惑，并且有很多，比如说通货膨胀，”拉塞尔在接受采访之前说。到公告。

除了更高级别的自动化功能外，Sentinel还集成了所有传统的驾驶员辅助功能，例如自适应巡航控制，盲点监控和自动紧急制动。

ODD是系统能够运行的一组定义的约束。对于Waymo，Cruise和Zoox等公司开发的大多数L4机器人系统，该ODD都是低速城市街道。发射时，沃尔沃，Luminar和Zenseact正在启用高速公路驾驶能力。据拉塞尔说，它将能够以正常的高速公路速度(至少60-70 mph)运行，尽管它尚不支持120 mph的高速公路速度。这远远超出了预计于今年推出的首批L3系统的功能，该系统将从梅赛德斯-奔驰和宝马推出，时速上限为37 mph，或者是本田刚刚在宣布的30 mph系统。

随着时间的流逝，Russell希望将ODD扩展到包括各种驾驶条件。我们可能要等到更接近新XC90的发布时间，才能确切了解最高速度，或者驾驶员是否可以小睡一下，或者在高速公路上开车时可以读书。

几年前，沃尔沃选择Luminar作为其激光雷达提供商，并最初开始与Zenuity合作开展该计划。Zenuity是沃尔沃与供应商Autoliv最初组建的合资企业 ALV -1.8%开发ADS。当Autoliv以Veoneer的身份剥离其电子和传感器业务时，新公司获得了Zenuity的股份。2020年初，沃尔沃和Veoneer宣布将解散Zenuity。Zenuity的一部分回到了沃尔沃，被设立为名为Zenseact的新子公司。

在Luminar和Zenseact之间的合作关系下，Luminar主要负责开发感测和感知功能，而这家瑞典公司则负责路径规划和控制。自从开始从事激光雷达传感器的开发工作以来，Luminar还在开发该软件，以从激光传感器提供的点云中了解汽车周围的世界。Sentinel系统还包括由Zenseact提供的多相机系统和雷达，而Luminar将Zenseact的机器视觉和雷达信号处理以及其激光雷达处理结合到了完整的感知系统中。

Luminar希望沃尔沃是Sentinel众多客户中的第一个。该计划是与Luminar继续与Zenseact合作，负责将整个系统应用于所有选择该系统的OEM客户的车辆。

当被问及Luminar是否计划将其传感能力从激光雷达扩展到雷达和摄像头时，Russell回答说：“我们已经考虑了。我们已经有程序，并且已经对其进行了很多分析。最终，您知道了，我们决定不这样做。”

摄像头和雷达(至少是传统的汽车雷达)现在主要是商品，罗素承认：“如果这不是一个突破，我们就不会这样做，我们希望我们所有的努力都投入到将要实现的事情上十倍的影响力。”

这可能是一个明智的选择，特别是对于一个年轻的公司。Luminar希望为行业提供功能齐全的ADS，该ADS可以用于人们购买的车辆，而不仅仅是他们为快速穿越城镇而欢呼的机械手。这是一个很大的目标，Luminar面临着一些激烈的竞争，其中包括Waymo，该公司去年也与罗素的首个客户沃尔沃达成了交易。Waymo将为整个沃尔沃汽车集团的车辆提供L4系统，包括沃尔沃，Polestar和Lynk&Co品牌。拥有沃尔沃汽车集团的吉利集团与百度也有独立的关系 百度 -2.8%开发智能电动汽车。尽管如此，鲁米纳尔(Luminar)开局良好，拉塞尔(Russell)为他完成了工作。

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