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东芝在嵌入式世界上发布伺服驱动器参考模型
该平台专为工业4.0而设计,在该工业中,伺服电机已集成到协作机器人等应用程序中。
它还针对电池供电的割草机以及3D和增材印刷技术等应用。
该平台由东芝的Cortex-M4和基于FPU内核的微控制器提供支持,该卡采用可交换的插入式卡,具有先进的矢量引擎外设。东芝声称先进的矢量引擎,以及与ADC,可编程电动机驱动器和编码器模块的紧密耦合,可减轻CPU的负担。
基本平台提供最多三个功率级的连接器,并且可以通过Arduino板,CAN,以太网甚至通过板载Bluetooth 5模块实现与主机系统的Arduino兼容接口通信。
还可提供低压功率级,支持要求高达48V的无刷DC(BLDC)电机,并且工作在20W至200W之间。
它们具有六个采用U-MOS IX-H硅工艺的TPW3R70APL MOSFET,其RDS(on)为3.7mΩ,并支持高达170W的功耗。
它们采用5x6x0.73mm双面冷却套件实现。
一系列编码器板可适应电动机转子编码器和分解器的横截面。
还将显示与Toshiba微控制器和伺服驱动器RM平台一起运行的软件包。
通过系统的USB接口进行通讯,它简化了高级矢量引擎外设的配置。
东芝将在3A厅420号展位进行展出。
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