西湾矿无人驾驶卡车现场组装工作全面开启

4月22日，神延煤炭西湾露天煤矿第一台矿用无人驾驶卡车现场组装工作完成。西湾矿矿用卡车无人驾驶技术研究与示范应用项目是神延煤炭成立以来，承担的首个国家能源集团公司科技创新项目，同时也是神延煤炭智能矿山建设的重中之重。该项目于2020年3月由集团公司批复立项，2020年底与中车株洲交流技术国家工程研究中心有限公司签约共同开发，研发31台矿用无人驾驶卡车在西湾矿示范应用。矿卡无人驾驶技术属于交叉融合高技术行业，是一个集多功能传感器、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感技术、信息融合、无线通讯、人工智能、自动控制、环境识别、机器学习等多学科、多专业的技术融合，是典型的高新技术综合体。

在实施方案编制方面，技术开发合同签订后，神延煤炭项目负责人、科技管理和信息化管理人员与中车株洲交流技术中心项目人员经过深入沟通，多次交流研讨，确定了项目实施方案。方案确定矿用卡车无人驾驶系统车辆端架构分为三层，从下到上依次为车端底层、硬件系统层、软件系统层。车端底层主要为车辆的线控化改造，主要改造项包括转向系统改造、驱动系统改造、制动系统改造，货箱举升系统改造、故障诊断等，线控化改造采用双控双驾的改造方案，完整保留了远程人工驾驶的能力。

在线控化改装方面，该公司积极应对导致的进口零部件延迟到货影响，严格落实线控化改装各项保障措施，提高国产配件比重，缩短供货周期，在矿用卡车出厂前按计划完成了2台矿用卡车线控化改装工作。主要改装内容是在驾驶室安装盲区监测系统，在卡车右侧及右前侧安装全景高清摄像机，摄像机支持网络访问、红外夜视，可以全方位无死角满足驾驶员盲区监视。同时配置了360度全景影像监视系统，车身上安装广角高清摄像机，具备倒车影像、行车记录、定制动静态辅助线显示、泊车雷达可视化辅助等人性化功能。

在现场组装方面，该公司进一步加大科技创新项目推进力度，严格时间节点计划，强化责任落实。超前谋划矿用卡车无人驾驶组装、测试场地方案设计，积极开展场地平整、辅助设备设施建设及安全技术措施落实等各项工作，4月上旬实施完成了场地平整等准备工作，为矿用无人驾驶卡车安全测试创造了必要条件。4月14日，第一台无人驾驶矿卡进场组装，西湾矿无人驾驶卡车现场组装工作全面开启。

目前，第一台矿用无人驾驶卡车已经完成组装。下一步将进入为期一个月的现场测试运行阶段，最终实现矿用卡车的安全平稳运行，为后续29台矿用卡车无人驾驶线控化改装、运行调试提供必要的试验数据，积累丰富的运行经验，助力西湾露天煤矿智能矿山建设。

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