Waymo无人驾驶出租不仅能准确定位上车点

去年10月，Waymo无人驾驶汽车正式向公众开放。出于对相关技术的好奇，不少网友都在第一时间去试乘了这款100%无人驾驶的出租车。根据一位名叫JJ Ricks的YouTube博主发布的视频，Waymo无人驾驶出租不仅能准确定位上车点，在人群攒动的街道也能无障碍前行，甚至还能像老司机一样“闯黄灯”。

可以说，Waymo找到了无人驾驶正确的打开方式。

不过最近，JJ Ricks又发布了一段视频，这次Waymo的表现可以说是有点“翻车”。

这次Waymo行驶的区域是在一个建筑工地附近，在视频中，当无人驾驶汽车试图右转进入一个多车道道路时，系统检测到最右边的道路正在施工，已经关闭禁止通行，于是Waymo就不动了??

而当后台工作人员来电询问详细情况，并表示相关驾驶人员正在前往该处时，Waymo突然启动，转入右侧道路后几秒内，又停止不动了。

这次它还阻塞了交通，甚至引来了道路工作人员的“问候”。

到底是什么原因导致Waymo变得如此“叛逆”，几度试图逃离驾驶人员的定位与控制?和文摘菌一起来看看吧。

当无人车“老大哥”Waymo遇上道路突发情况

这次文摘菌就不卖关子，直接从大家最感兴趣的“翻车”说起。

可以看到，现在Waymo停在一个T字路口，根据后方平板显示，汽车的预计通行路线仍然是右转进入车道，但此时该最右侧的车道已经被封锁了。

可以看到，这时开来一辆车停在了Waymo后方，Ricks还从后方提示司机掉头。

这时，道路救援小组(roadside assistance team)通过车内的通讯设备联系到了Ricks。工作人员表示，相关驾驶员会尽快赶来，并通过人工驾驶将他送往目的地。

就在工作人员和Ricks还进行对接事宜时，Waymo突然启动了，汽车右转进入车道后，随即停在了道路的中间位置。

Ricks表示，“现在它阻塞了半条道路”。

我们可以从右下方的街道渲染图中更直观地看到，这的确相当危险。

这时还发生了一个小插曲，在后方平板屏幕上，系统给出了“预计到达时间不到1分钟”的提示。但根据Ricks手机给出的信息，距离目的地还有12分钟车程。

一波未平一波又起。就在工作人员试图解决这个问题时，救援驾驶员的车辆从Ricks车边“呼啸而过”。

不过根据工作人员表示，在车辆第一次停止不前时，系统为其分配了驾驶员，但随后汽车启动，相关任务也就取消了。但在Waymo自动驾驶汽车行驶区域内，随机分配了2-3辆检查的巡逻车，以备不时之需。

又是很突然的，Waymo又启动了，不过这次车辆并没有前进，而是稍稍倒退了一些。这下子，整条街道基本上被堵死了。

更戏剧性的时刻发生了，可以看到不远处，道路工作人员驾驶着一辆大货车开始回收路障。也就是说，之前导致系统无法右转、如今又寸步难行的障碍，现在已经被取消了。

不过，Waymo汽车仍然没有前行的苗头，这引来道路工作人员也前来询问是否出现了安全事故。

几分钟后，很自然地，当系统检测到没有任何障碍物在前方时，汽车又一次启动了。

不过，随后在一个新的路口，汽车再次停住了，这次是因为它想从左侧车道转入中间车道，但可以看到，前方的路障还没有回收完全。

不过，驾驶员已经赶到了现场，对无人驾驶汽车进行手动操作，将Ricks安全地送达了目的地。

对于此次种种突发事故，Waymo官方也给出了回复，称这次的出行确实“不能令人满意”。

“在试乘区域扩大后，Waymo驾驶员首先发现异常情况，并要求远程工作人员给予注意，以提供更多信息。在互动过程中，车队响应小组提供了错误的指导，这给Waymo驾驶员恢复原定路线带来了挑战。”

Waymo还表示：“团队对此进行了评估，并改善了运营流程。”

看来，在我们实现每个人都能驾驶无人驾驶汽车的未来到来之前，还有许多细节和突发情况的应对措施需要完善。

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