曲柄摇杆机构传动角（曲柄摇杆机构）

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1、四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是：杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。

2、2、在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

3、3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。

4、此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

5、4、如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

6、扩展资料：定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

7、通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。

8、曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

9、曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

10、应用举例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。

11、参考资料：百度百科-曲柄摇杆机构。

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