平衡车怎么控制速度和刹车（平衡车怎么控制方向）

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1、stm32单片机的使用，电机PID算法，陀螺仪的使用及滤波算法，遥控模块可以用蓝牙或者2.4g无线模块，2.4g更远一点，价格也不贵。

2、总的做起来了成本在200左右，我现在正在做。

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