【小鹏自动驾驶不能用】近日，关于小鹏汽车的自动驾驶功能是否“不能用”的讨论在网络上引发关注。部分用户反馈在使用小鹏P7、G6等车型的XPILOT自动驾驶系统时，出现了识别不准确、响应延迟等问题，甚至有车主表示在特定场景下无法正常使用自动辅助驾驶功能。这一现象引发了消费者对小鹏自动驾驶技术可靠性的质疑。
为了更清晰地呈现当前小鹏自动驾驶系统的实际表现和问题，以下从多个维度进行总结，并以表格形式展示关键信息。
一、小鹏自动驾驶系统简介
小鹏汽车推出的XPILOT系列自动驾驶系统，包括XPILOT 2.0、3.0、4.0等多个版本，涵盖L2级辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道保持、自动变道、自动泊车等。随着技术迭代，系统逐步引入高阶辅助驾驶能力，但目前仍属于L2级别，无法实现完全自动驾驶。
二、用户反馈与问题汇总
根据多平台用户评论及媒体报道，小鹏自动驾驶系统存在以下主要问题：
| 问题类型 | 具体表现 | 用户反馈频率 |
| 识别不准 | 对行人、车辆、交通标志识别错误 | 高频 |
| 响应迟缓 | 系统对突发情况反应不及时 | 中频 |
| 自动变道失败 | 变道过程中出现卡顿或拒绝变道 | 中频 |
| 自动泊车异常 | 停车时误判车位或碰撞障碍物 | 高频 |
| 地图依赖性强 | 在非高精地图区域表现不稳定 | 中频 |
三、官方回应与改进措施
针对用户反馈，小鹏汽车官方表示，自动驾驶系统仍在持续优化中，已通过OTA升级修复部分问题，并承诺在未来版本中进一步提升算法准确性与稳定性。此外，小鹏也建议用户在复杂路况下谨慎使用自动驾驶功能，确保行车安全。
四、行业对比与技术现状
相比特斯拉、蔚来、理想等品牌，小鹏在自动驾驶领域的技术积累仍有差距。特斯拉的FSD系统已进入更高级别的测试阶段，而小鹏则更多依赖高精度地图与本地化数据训练模型。
尽管如此，小鹏在智能座舱、语音交互等方面表现突出，整体用户体验仍受到不少用户认可。
五、总结
综合来看，小鹏自动驾驶系统在某些场景下确实存在“不能用”的问题，尤其是在复杂城市道路或非高精地图区域。然而，这并不代表系统完全不可用，而是需要用户在使用时保持警惕，并结合自身经验判断。
对于消费者而言，选择具备自动驾驶功能的车型时，除了关注宣传参数，还应了解实际使用体验与系统局限性，避免过度依赖技术带来的安全隐患。
表：小鹏自动驾驶系统问题汇总
| 问题类别 | 说明 | 建议 |
| 识别不准 | 对障碍物、行人识别不准确 | 使用时保持注意力 |
| 响应迟缓 | 紧急情况处理不及时 | 避免极端路况使用 |
| 自动变道失败 | 变道逻辑不成熟 | 手动干预必要时 |
| 自动泊车异常 | 停车操作失误 | 检查周围环境 |
| 地图依赖强 | 非高精地图区域不稳定 | 提前确认导航状态 |
以上内容基于公开信息与用户反馈整理，旨在提供客观参考，帮助消费者更理性看待小鹏自动驾驶系统的实际表现。