slam是什么意思啊（SLAM与VSLAM有什么区别）

您好,今天帅帅来为大家解答以上的问题。slam是什么意思啊，SLAM与VSLAM有什么区别相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、一、成熟度不同激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

2、基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比如 Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。

3、VSLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。

4、二、应用场景从应用场景来说，VSLAM 的应用场景要丰富很多。

5、VSLAM 在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。

6、而激光 SLAM 目前主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。

7、三、地图精度不同激光 SLAM 在构建地图的时候，精度较高；VSLAM，比如常见的，用的非常多的深度摄像机 Kinect，（测距范围在 3-12m 之间），地图构建精度约 3cm；所以激光 SLAM 构建的地图精度一般来说比 VSLAM 高，且能直接用于定位导航。

8、四、易用性不同激光 SLAM 和基于深度相机的 VSLAM 均是通过直接获取环境中的点云数据，根据生成的点云数据，测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。

9、但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的 VSLAM 方案，则不能直接获得环境中的点云，而是形成灰色或彩色图像，需要通过不断移动自身的位置，通过提取、匹配特征点，利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。

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