鲁棒控制是什么意思（鲁棒控制）

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1、一、指代不同鲁棒控制：指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。

2、2、自适应控制：具有自行组织的特性，识别对象的动态特性，在识别对象的基础上采取决策; 根据决策指令改变系统动作。

3、二、特点不同鲁棒控制： 给出了鲁棒控制系统的设计方法，并充分考虑了系统不确定性的影响，不仅能保证控制系统的鲁棒稳定性，而且能优化某些性能指标。

4、2、自适应控制：系统按照环境的变化调整其自身使得其行为在新的或者已经改变了的环境下达到最好或者至少是容许的特性和功能。

5、三、优点不同鲁棒控制：回路成形控制器设计包括找到一个控制器K，使开环传函阵 L呈现使开环增益在低频区域满足性能要求、在高频区域满足鲁棒性要求的形状，即低频高增益、高频低增益。

6、2、自适应控制：通过可测信号能够观测到过程特性的改变，并且预先知道如何根据这些信号来调整控制器。

7、参考资料来源：百度百科-自适应控制系统参考资料来源：百度百科-鲁棒控制。

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