人工智能机器人有哪些性质（人工智能机器人有哪些）

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1、智能机器人分类　一、按功能分类　传感型机器人　也外部受控机器人。

2、机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

3、受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

4、　2、自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。

5、自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。

6、许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

7、智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

8、　3、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。

9、虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

10、二、按智能程度分类 　　工业机器人 　　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。

11、如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

12、 　　2、初级智能机器人 　　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。

13、可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。

14、不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

15、　　3、高级智能机器人 　　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。

16、所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。

17、所以它的智能高出初能智能机器人。

18、这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。

19、这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。

20、这种机器人也开始走向实用。

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