高科技触须让工作机器人更有能力安全移动

弗林德斯大学的研究人员从动物王国中汲取灵感，开发出价格实惠、灵活且反应灵敏的“触须”，用于机器人。他们的文章《优化机电触须设计以实现接触定位》已发表在《传感器与执行器A：物理》杂志上。

虽然激光和摄像头视觉可用于指示机器人的运动，但轻质、廉价且灵活的触须的额外支持将使工作场所和家用机器人在狭窄或杂乱的空间中拥有额外的触觉能力。

弗林德斯科学与工程学院博士候选人西蒙·佩戈利(SimonPegoli)表示，这些传感器就像老鼠的胡须一样，可用于克服机器人测距仪或相机的盲点，这些盲点可能无法“看到”或记录附近的物体。此外，胡须还能揭示物体的属性，例如可移动性，而这些是相机或常规测距仪传感器无法实现的。

机电一体化专业毕业生佩戈利先生表示，研究人员正利用机械梁理论，致力于开发最佳的触须形状，以便机器人可以利用这些触须附件“触摸并判断它们遇到的物体的重量，从而有可能将障碍物移出它们的路径并避免损坏”。

“每个空间都是不同的，因此为机器人提供有效的触觉传感器系统来绘制它们的任务并‘可视化’其范围内的运动将提高它们的能力，”他说。

“我们将继续在有问题的场景中测试这些机电‘触须’原型，以便机器人的操作系统最终知道如何响应它们收集的信息。”

自主系统副教授RussellBrinkworth博士致力于将机器人“从实验室带入现实世界”，并帮助研究人员构建具有适应不同环境能力的人工系统。

“我们希望这些胡须能够发挥类似于我们的指尖判断眼前物体的重量、形状和种类的功能。”新论文的共同作者布林克沃斯副教授说道。

“这些3D打印的传感器触须可以以低成本安装，并为机器人提供许多有用的附加功能。”

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