如何给步进电机配合适的驱动器

步进电机选型之后，如何给步进电机配合适的驱动器就成了重中之重。驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢?如何配用步进电机驱动器?等等一系列问题之前首先要解决的就是先弄清楚步进电机的转速、转矩与电压电流之间，这样才能为以后的问题做好判断。

一、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过最大限值。

二、一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。

三、对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电容的容量可按以下工程经验公式选取：C=(8000XI)/V(uF)I为绕组电流(A);V为直流电源电压(V)。

前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的一些常见的故障分析和排查技术，接下来我们总结几种步进电机驱动器的注意事项，具体介绍如下，当将步进电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。在驱动器通电期间，不能断开电机。小编在此强烈建议不要将电机引线接到地上或电源上。

注意事项：

1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇;

2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器;

3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。

四线电机只能用一种方式连接;六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热;八线电机可以用两种方式连接：串联，并联。串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩较小。串联运转时，电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。

一般步进电机都可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。

步进电机和驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。所以在使用接线上要注意以上事项，以免损坏!

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