变频器和可编程控制器电动机的三速控制

项目开始之前，为方便读者对项目有个明了的认识，笔者制作了威纶通EB8000软件触摸屏界面。

项目仿真触摸屏界面

01

项目任务

(1)X0是低速启动按钮，X1中速启动按钮，X2是高速启动按钮，X3是停止按钮。(2)当按下低速按钮时，电机启动低速，Y0输出。

(3)当按下中速按钮时，电机先启动低速，Y0输出，过5S中速启动。Y1输出，低速停止。

(4)当按下高速按钮时，电机先启动低速，Y0输出，过5S在中速启动，Y1输出，低速停止。过5S在高速启动，Y2输出，中速停止。

很显然，根据变频器性质和要求，任何时刻只能输出低中高一种情况。

02

I/O分配

注意：PLC之Y0、Y1、Y2接的是变频器多段速输入或通过继电器接变频器多段速输入。

03

题目分析

先写两台启动的梯形图。

两台启动的梯形图

0-4步是X0单独启动的。4-15是X1单独启动的。为防止双线圈，所以引出中间继电器，M0、M1集中输出Y0。

那么三台启动的梯形图如下：

这种方法是三台电机各管各的程序写出来，这样势必产生双线圈，因此加了中间继电器，集中输出。在用Y输出的常闭触点作为条件调整程序以防冲突。比如第二台启动，要灭第一台;第三台启动要灭第一二太;第三台启动又不能让第一台启动;种种问题要通过调整程序来完成。

如果我们这样写，程序会显得很繁琐，冗余。而且有很多的重复的、单调的内容，也显得没有技巧性。效率低，很low。

工作流程

我们可以看到，中速启动包含低速，高速启动包含低速和中速。

想这类有包含关系的程序，怎么做呢?——敲黑板，划重点啦

X0都可以接通低速Y0。X1可以接通Y0、Y1。X2可以接通Y0、Y1、Y2。可以看出每个按钮，都可以接通Y0，所以要四个触点并联输出Y0。那么X1在5秒后还可以接通Y1，那么X2在5秒时候还可以接通Y2，所以，我们初步设计如下：

但是这样设计会发现，按下低速X0，也可接通中高速Y1,Y2，按下中速X1，也可以接通高速Y2，所以这是不行的。

那么怎么办呢?就得加条件。

问题的根本就是T0定时器惹的祸，因为定时器导致后面都接通了，所以我们的就不让定时器接通，那就是在定时器上加条件，通过一个中间继电器来完成。按下X0的时候，让定时器不能接通，所以要在T0前加常开。

同理，按下X1，不能导通Y2，所以在T1前加常开继电器M1。

这样一来，是不是步数明显比第一种方法好，而且程序显得精致。

04

梯形图设计

05

程序注意

技巧可以在分析中得知。办法就是如何加条件。

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