机器人团队可以实时检测 共享3D变化

有所不同，您不能完全依靠它。但是您的机器人可以。

即使您周围的微小变化也可能表示危险。想象一下，机器人可以检测到这些变化，并且警告可以通过眼镜中的显示立即提醒您。这就是美国陆军科学家正在开发的传感器，机器人，实时变化检测和增强现实可穿戴设备。

陆军研究人员在现实环境中演示了第一个人类机器人团队，该团队在其中机器人可以检测3D的物理变化并通过增强现实与人类实时共享该信息，然后该人类可以评估接收到的信息并做出决定后续行动。

美国陆军研究员克里斯托弗·雷登登(Christopher Reardon)博士说：“这可以使机器人将其可能被士兵忽略或感知不到的环境变化通知士兵队友，从而使他们的态势感知能力得到增强，并被潜在的对手所抵消。”作战能力发展司令部陆军研究实验室。“这可能会发现任何东西，从伪装的敌方士兵到简易爆炸装置。”

该实验室通过“机动性和机动性人工智能基础研究计划”进行情境理解的一部分工作，旨在探索如何在机动性和机动性场景中为自主的机器人地面平台提供情境意识。研究人员还与国际联盟合作伙伴一起参加了技术合作计划的“有争议的城市环境战略挑战”(TTCP CUESC)活动，以测试和评估人机协作技术。

大多数使用混合现实界面进行人机协作的学术研究都没有进入现实环境，而是在实验室中使用外部仪器来管理在人机之间共享信息所需的计算。同样，大多数为人类提供混合现实界面的工程工作也没有检查与自动移动机器人的组合，Reardon说。

Reardon和他的来自美国陆军和加利福尼亚大学圣地亚哥分校的同事在第十二届虚拟，增强和混合现实国际会议上发表了他们的研究，“通过基于机器人的自主环境变化检测的增强现实来实现态势感知”。人机交互国际会议的报告。

该研究将配备激光测距传感器(称为LIDAR)的小型自主移动地面机器人与人类队友配戴增强现实眼镜配对，以构建环境的代表。当机器人在环境中巡逻时，它会比较当前和以前的读数以检测环境的变化。然后，这些变化立即显示在人的眼镜中，以确定人是否可以解释环境的变化。

在研究机器人与人类团队之间的交流时，研究人员测试了机器人上不同分辨率的LIDAR传感器，以收集环境测量结果并检测变化。当使用增强现实技术将这些变化共享给人类时，研究人员发现，人类队友可以解释甚至是低分辨率激光雷达所检测到的变化。这表明-根据预期会遇到的变化的大小-重量更轻，更小和更便宜的传感器在运行过程中也可以表现良好，并且运行速度更快。

该功能有可能被整合到未来的士兵混合现实界面中，例如陆军的集成视觉增强系统护目镜或IVAS。

雷顿说：“将混合现实纳入士兵的眼睛保护是不可避免的。”“这项研究旨在通过将来自机器人队友的有用信息整合到士兵佩戴的视觉增强生态系统中来填补空白，同时使机器人更好地成为士兵的队友。”

未来的研究将继续探索如何通过允许人类与检测到的变化进行交互来加强人与自治代理之间的团队合作，这将为机器人提供有关变化背景的更多信息，例如，对手与对手之间的变化。雷登说，自然的环境变化或误报。这将提高机器人平台的自主情境理解和推理能力，例如通过使机器人能够学习和预测哪些类型的变化构成威胁。反过来，提供对自治的理解将有助于研究人员学习如何通过自主平台改善士兵的团队合作。

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